[转载转贴]自己动手做 航拍 [复制链接]

[DIY自动返航OSD 0K*|B.O  
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计划先做平衡模块。 btV Tt5  
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因为没有自动平衡情况下，自动返航危险性挺高。我目前的载机为了灵活性没有设置上反角，必须靠副翼来控制平衡，所以必须先做它了 Pgp`g.$<  
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原先计划上水平仪，可以几乎连续运行无限时间保持平衡，但本次DIY主要针对F P V设计，每次飞行时间都不长，1个小时飞行时间基本到顶，2个小时已经是F P V飞行的绝对极限了 f#mcWL1}  
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所以先试验传统的陀螺仪+积分的惯性平衡方案，尽管这种方案的累积误差是致命缺 陷，但我只要把漂移精度控制在1度/小时内，绝对够满足F P V应用了。这样，1个小时或2个小时的连续飞行，最多平衡漂移不过2度，不会影响载机安全。 $0OWPC1  
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不过，因为是首次制作类似电路，为可靠起见，还是选用了高精度的传感器，最大量程达2000度/秒，也就是说，哪怕飞行途中遭遇很强的突然风扰，都在它的控制范围内。
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所以预期最后的成品，平衡误差应该不会达到1度/小时 n=+K$R  
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如果这套方案失败了，再试验早先考虑的更简单可靠的水平仪方案 {ejJI/o0  
整套系统构思如下： 6*({ZE  
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用遥控的一个3位开关来控制飞行模式，开关往上打，为正常的遥控飞行；开关打中，为辅助平衡模式，这个模式下平衡仪要介入控制，维持飞机平衡；开关往下打，为自动模式，可以按预设的几个GPS坐标点飞行，到达最后一个坐标点后掉头返航。如果没有预设定点，那么进入自动模式的瞬间则开始返航，回到起点范围100米左右开始定高盘旋，直到遥控介入控制（返航高度和盘旋高度都依据预先设定） P`$"B0B)  
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因此，为保证失控返航，接收机采用有失控保护的，在失控保护的时候设置为控制开关往下打。这样，一旦失控，接收机就输出自动模式，开始执行回航程序。 L#|,_j=9  
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想法不错，希望尽快实现吧

有想法是好的。。。捡来说的。。。

看看，羡慕

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